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FANUC A06B-6141-H030 交流伺服模块

产品简介

一、基本信息型号：A06B-6141-H030制造商：FANUC（发那科）类型：交流伺服模块/主轴驱动器二、功能与应用功能：作为伺服系统的核心部件，A06B-6

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更新时间：2024-07-11
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一、基本信息

  • 型号：A06B-6141-H030
  • 制造商：FANUC（发那科）
  • 类型：交流伺服模块/主轴驱动器

二、功能与应用

  • 功能：作为伺服系统的核心部件，A06B-6141-H030模块主要负责控制交流永磁同步电机的运行，是现代运动控制的重要组成部分。它广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中，为这些设备提供精确、可靠的动力控制。
  • 应用范围：该模块在汽车制造、机械加工、航空航天等领域有着广泛的应用。特别是在汽车厂中，由于其高性能和高可靠性，被广泛用于控制各种关键部件的运动。

三、技术特点

  • 控制方式：采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法，确保电机运行的精确性和稳定性。
  • 测量精度：在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。A06B-6141-H030模块通常配备高精度的测速传感器（如增量式光电编码器），以实现精确的速度测量。
  • 保护电路：模块内部集成了多种保护电路，如过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，确保在异常情况下能够及时切断电源，保护电机和驱动器免受损坏。
  • 驱动电路：采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，实现数字化、网络化和智能化控制。IPM内部集成了驱动电路和故障检测保护电路，简化了系统结构，提高了系统的可靠性和维护性。

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