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ABB ACU-01B 3HNA024871-00102 机器人模块

产品简介

ABB ACU-01B 3HNA024871-001是一款高性能的机器人模块,其特点和应用广泛,以下是对该模块的分点介绍和归纳:1. 功能特点高精度和高稳定性:

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更新时间:2024-06-17
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ABB ACU-01B 3HNA024871-001是一款高性能的机器人模块,其特点和应用广泛,以下是对该模块的分点介绍和归纳:

1. 功能特点

  • 高精度和高稳定性:ACU-01B能够实现高精度的模拟量测量和输出,保证了系统的稳定性和可靠性,特别适用于需要精确控制的工业应用,如温度控制、压力控制等。
  • 非接触式测量技术:该模块采用非接触式测量技术,避免了传统接触式测量方式可能带来的磨损和误差,提高了测量的可靠性,并延长了设备的使用寿命。
  • 强大的通信功能:支持多种通信协议,如Modbus RTU、Profibus DP、DeviceNet和以太网IP等,可以轻松地与其他设备进行通信和数据交换,实现工业自动化系统的无缝集成。
  • 宽泛的环境适应性:可在-10°C至+50°C的温度范围和5%至95%非冷凝的湿度范围内正常工作,确保在各种恶劣的工业环境中稳定运行。

2. 应用领域

  • 喷涂机器人控制:ACU-01B广泛应用于控制和监测喷涂机器人的密封系统,具有高效性、高精度、安全性、可靠性和可编程性等特点,能够精确地监测和控制密封状态,确保涂料不泄漏并保护环境。
  • 制造业:不仅限于喷涂机器人,该模块还适用于其他制造业领域,如家电、电子设备等,用于产品表面的喷涂处理。
  • 其他工业应用:还可用于航空航天制造、建筑业、木工和家具制造业等多个领域,确保涂装质量和提高生产效率。

3. 技术规格

  • 电源:支持110-230 V AC单相或230 V AC三相电源。
  • 通信接口:具有2个集成的以太网端口,支持雏菊链连接,兼容其他先进的以太网协议,如与ABB PLC通讯。
  • 编码器接口:支持增量编码器、BiSS、SSI、EnDat v2.1/v2.2和1V Sin/Cos编码器。
  • I/O端口:包括4个数字量输入端子(24V光隔离),2个数字输出端(24 V PNP光隔离),每个端子电流为50mA。

4. 调试与软件支持

  • 调试软件:提供MINT Workbench调试软件,具有自动调试向导和软件示波器功能。
  • 编程功能:支持多种操作模式,包括网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式。

5. 安全性与保护

  • 符合安全标准:符合新的欧盟机械标准,如安全扭矩关闭(STO)。
  • 保护功能:具有温度保护、过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能,确保高可靠性。

综上所述,ABB ACU-01B 3HNA024871-001是一款功能全面、性能卓越的机器人模块,广泛应用于工业自动化和喷涂机器人控制等领域,为工业生产提供高效、可靠的解决方案。

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